机器人实习报告（通用7篇）

一段充实而忙碌的实习生活结束了，想必都收获了成长和成绩，需要好好地写一封实习报告总结一下。但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，以下是小编为大家收集的机器人实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

机器人实习报告 1

一、绪论

1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容

近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。

机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。

双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。

1、主要内容：

1）、控制系统软硬件设计与仿真；

2）、六自由度机器人运动控制。

2、训练形式

学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。

二、实习任务

这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。

三、实习要求

要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。

自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置1个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配置1个自由度，膝关节配置1个俯仰自由度，踝关节配置有1个偏转自由度。这样，每条腿配置3个自由度，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。步行运动中普遍存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时也采用对称性布置。

四、工作原理

4.1六自由度机器人的工作原理

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。

4.2机器人的工作原理

按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。

根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。

大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的.力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

4.3舵机的驱动原理

舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。

五、机器人行走的实现

双足机器人的行走要取决于步态规划，步态规划的好坏将直接影响到机器人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同时它也直接影响到控制方法及其实现的难易程度。

5.1步态规划的概念

双足步行机器人的步态规划，是指机器人行走过程中其各组成部分运动轨迹的规划，比如说，脚掌何时离开地面、摆动中整个脚掌在空中的轨迹、何时落地等。步态规划要解决的问题主要是保证机器人的稳定性。

5.2步态规划的方法

现在使用的步态规划方法主要有如下几种：

1、基于实验的规划方法

这种规划方法基于力学的相似原理，基本过程如下：让人模仿机器人行走(如果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同时对此人的行走过程进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此人在步行过程各个主要关节的角度变化，然后根据力学相似原理把这些角度相似地推广到机器人的关节变化上。

2、基于能量原理的规划方法

这种方法来源于一个生物学假设：人经过千百万年的进化，其行走方式是能量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方程，并最终得到机器人的轨迹方程。

3、基于力学稳定性的规划方法

在机器人行走过程中，其ZMP点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种：

a．计算出理想的ZMP轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行走。

b．先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行ZMP计算，最后选出稳定性最好的结果作为控制方程。

相比后两种方法，第一种方法更易于理解及掌握。所以本文将采用第一种方法，结合人体行走过程规划机器人步态的参数化设计。

5.3步态设计

进行双足机器人行走动作设计。首先分析一下步行机器人的运动过程和行走步骤：

1）行走前进：重心右移（右腿支撑）、左腿抬起、迈步左腿放下、重心左移、右腿抬起、迈步右腿放下。依次循环。

2）停止：将重心移到双腿之间，双腿放下。

从机器人步行过程分析得出：机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和重心转移。膝关节处配置一个自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样，最终确定每条腿配置3个自由度，踝关节配置1个偏转自由度、膝关节和髋关节各配置1个俯仰自由度。步行运动中存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。步行前进时，对称的机身运动要求腿部机构也是对称的，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人在纵向平面（前进方向）的直线行走功能，踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。

机器人的前翻跟头过程和步骤分析：低头（髋关节）、俯身（膝关节）使头脚面板同时着地、左腿离地、右腿离地使倒立、两腿同时弯膝（膝关节）、两脚同时着地（髋关节），头离地使重新直立。

小组在调试动作中，最后一步机器人头离地使重新直立这一步，经过小组组员间协商，找出了解决方法。使一只脚稍微向内侧倾斜一点角度，施力帮助机器人的头部离地，配合两个髋关节的舵机转动角度，最终使得机器人重新站立。

机器人实习报告 2

一、实习目的：

1提高同学们的安全意识;

2了解加工车间危害来源;

3有针对性地做好防护措施。

二、实习时间：

20xx年10月20日上午

三、实习地点：

洛阳长安茶城2楼会议室

四、实习内容：

以讲座的形式进行安全教育;

厂区生产对人身的伤害来源大致分为以下六类

1.化学物质伤害(强酸、强碱、腐蚀性物质等)

2.燃烧、爆炸伤害

3.热危害

4.电气危害

5.粉尘、噪音、低温危害

6.机械类伤害

针对以上伤害源，生产时规定：

1工人必须按规定佩戴使用劳保用品(例如：衣服领口、袖口、下摆要扎紧，头发必须盘起，特殊岗位穿戴手套、护目镜等);

2停留在安全区以外、设备故障时必须先停机再检查;

3电器可导电部分必须有安全接地，有绝缘保护等。

五、实习总结

作为实习的第一课，安全教育放在第一时间来学习是很必要的，“安全第一”这四个字从此刻入了我的内心深处，让我时时刻刻关注安全问题。这场安全教育讲座让我深刻地、系统地认识到生产安全问题不容小觑，期间放映的`事故图片仿佛还原了真实事故现场，触目惊心;让我矫正了以往的侥幸心理，知道若发生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，这次讲座也丰富了我对生产过程中的危害来源的认识及针对各种危害所需采取的有效、必要防范措施。

机器人实习报告 3

实习单位：

xxx

实习岗位：

机器人编程与调试实习生

实习时间：

20xx年xx月xx日

一、实习目标

本次实习旨在将学校所学的机器人相关理论知识与实际操作相结合，深入了解工业机器人的编程、调试及应用场景，提升自己解决实际问题的能力，为未来从事机器人领域工作积累经验。同时，期望通过实习了解行业前沿技术动态，拓宽专业视野，锻炼团队协作与沟通技巧。

二、实习内容

1. 入职培训

实习初期，参加了公司组织的全面入职培训，涵盖公司文化、安全规范、机器人产品线介绍等内容。重点学习了不同型号工业机器人的结构、运动原理以及操作注意事项，为后续上手实践打下理论基础。

2. 编程学习

跟随导师学习使用机器人编程软件，从基础的示教再现编程入手，逐步掌握离线编程技巧。通过反复练习，学会了编写机器人的搬运、焊接、装配等任务程序，能够精准控制机器人的路径、速度、姿态等参数，以满足不同生产工艺要求。

3. 机器人调试

参与到实际项目中的机器人调试环节，协助工程师解决机器人运行过程中的.故障。如遇到机器人关节运动异常，利用诊断工具检查电机、驱动器状态，排查信号传输问题，经过多次调试优化，使机器人恢复正常运行，确保生产线的流畅性。

4. 项目实践

在导师指导下，参与小型自动化生产线的搭建项目。负责其中机器人工作单元的集成，包括机械安装、电气连接与软件编程调试。与机械工程师、电气工程师紧密合作，协调机器人与周边设备的协同动作，成功实现生产线的自动化运行，提高了产品生产效率与质量。

三、实习收获

1. 专业技能提升显著，熟练掌握多种机器人编程方法，能独立完成中等复杂程度的机器人任务编程与调试，对机器人在工业场景中的应用有了直观深入理解。

2. 团队协作方面，学会与不同专业背景人员沟通协作，明白了在复杂项目中各环节紧密配合的重要性，提升了项目推进效率。

3. 职业素养得到锻炼，养成严谨的工作态度，面对问题冷静分析、耐心解决，适应了企业快节奏、高强度的工作环境。

四、问题与建议

问题：实习中发现学校所学知识与企业实际应用存在一定脱节，部分新技术、新方法学校未涉及。

建议：学校应加强与企业合作，更新课程内容，引入企业实际案例教学，让学生更好接轨职场。同时，企业可提供更多实习培训资源给学校，助力人才培养。

五、总结

本次实习是一次宝贵的成长经历，不仅充实了专业知识与技能，更明晰了自身职业发展方向。未来，我将继续努力学习，提升自我，为机器人技术发展贡献力量。

机器人实习报告 4

实习公司：

xxx

实习职位：

机器人视觉算法实习生

实习时段：

20xx年xx月xx日

一、实习目的

期望通过本次实习深入探索机器人视觉领域，掌握基于机器视觉的目标识别、定位与测量算法开发及应用，学会利用视觉技术赋能机器人智能化操作，如精准抓取、装配检测等。同时，了解视觉系统与机器人控制系统的集成方法，培养创新思维与独立解决问题的能力，积累项目研发实战经验。

二、实习过程

1. 视觉技术理论深化

入职伊始，研读大量机器人视觉相关文献资料，学习图像预处理（滤波、灰度变换等）、特征提取（SIFT、HOG 等）、目标分类（深度学习分类器）算法原理，参与内部技术培训，与资深工程师探讨视觉算法在复杂工业场景下的'优化策略，拓宽技术视野。

2. 算法开发实践

在导师带领下，参与实际项目算法开发。针对某电子产品装配生产线，利用深度学习框架搭建目标检测模型，用于识别零部件类型、位置与姿态。收集大量现场图像数据，进行标注、训练与模型优化，经过反复测试，模型识别准确率达到生产要求，实现机器人对零部件的自主抓取，有效提升装配效率。

3. 系统集成调试

协助团队将开发好的视觉算法集成到机器人控制系统中。参与硬件选型（工业相机、镜头、光源等），完成视觉系统的安装与标定，编写视觉与机器人通讯接口程序，确保两者协同工作稳定可靠。在集成过程中，解决了数据传输延迟、坐标转换不准确等问题，保障生产线顺利运行。

三、实习成果

1. 技术能力上，熟练掌握多种机器人视觉算法开发工具与技术，独立开发出适用于特定生产线的视觉检测系统，发表了一篇内部技术报告分享项目经验。

2. 项目管理方面，了解从需求分析、方案设计到算法实现、系统集成的完整项目流程，学会制定项目计划、跟踪进度、评估风险，提升项目把控能力。

3. 沟通能力得到锻炼，频繁与算法、硬件、机械团队交流协作，准确传达技术需求与问题，推动项目进展。

四、困难与反思

困难：视觉算法在复杂光照、遮挡等实际工况下性能不稳定，模型训练数据获取成本高。

反思：后续应加强对复杂场景下算法鲁棒性研究，探索小样本学习、迁移学习等新技术应用；同时，考虑与企业合作建立多样化的工业数据共享平台，降低数据采集成本。

五、实习总结

这次实习为我打开了机器人视觉技术的大门，让我体验到前沿科技如何赋能传统产业。未来，我将带着实习积累，在机器人智能化道路上不断钻研创新。

机器人实习报告 5

实习机构：

xxx

实习岗位：

服务机器人运维实习生

实习期间：

20xx年xx月xx日

一、实习目标

本实习以熟悉服务机器人全生命周期运维管理为核心目标，包括售前演示、售中安装部署、售后故障维修及日常保养，了解服务机器人在不同商业场景（如餐饮、酒店、商场）的`应用需求，提升客户沟通与问题解决能力，积累实际运维案例经验，为服务机器人产业推广提供技术支持。

二、实习任务

1. 售前技术支持

学习服务机器人功能特点、演示流程，参与各类展会、推广活动，现场为潜在客户进行机器人功能演示，如智能导航、语音交互、自主配送等，收集客户反馈与需求，协助销售团队完善产品方案，提高产品市场认知度。

2. 售中项目实施

跟随项目组为客户现场安装部署服务机器人，涉及场地勘察、网络配置、机器人参数调试等工作。在一家大型商场餐饮区项目中，根据复杂的人流、地形环境优化机器人导航路径，确保其安全高效运行，顺利完成交付任务，满足客户开业需求。

3. 售后维护保障

建立客户售后档案，负责日常故障排查与维修。当接到机器人故障报告，远程诊断问题，如遇软件死机、传感器故障等无法远程解决的情况，及时赶赴现场。曾在一家酒店处理机器人无法回充问题，通过检查充电电路、更换电池管理模块，快速恢复机器人正常运行，保障客户服务不受影响。同时，定期回访客户，为机器人进行软件升级、硬件保养，延长使用寿命。

三、实习成效

1. 专业技能进阶，掌握服务机器人软、硬件全方位运维技术，能快速应对各类常见故障，保障机器人高可用性，熟悉商业项目实施流程，提升项目落地能力。

2. 客户服务能力提升，学会从客户角度思考问题，在沟通中精准把握需求，以专业服务赢得客户信任，客户满意度调查达到较高水平。

3. 对服务机器人市场有了深入洞察，了解不同行业痛点与需求差异，为产品研发优化提供依据。

四、问题洞察与应对

问题：服务机器人在复杂场景下的适应性有待提高，如多人同时交互、突发障碍物躲避等。

应对：建议研发团队加强机器学习算法应用，让机器人在实际运行中自主学习优化行为策略；运维团队增加现场培训，指导客户合理使用，减少因误操作导致的故障。

五、实习感悟

实习让我全方位接触服务机器人产业，认识到技术与服务并重才能推动其广泛应用。未来，我将持续提升自我，助力服务机器人走进更多生活场景。

机器人实习报告 6

实习单位：

xxxx

实习岗位：

特种机器人研发实习生

实习周期：

20xx年xx月xx日-20xx年xx月xx日

一、实习目标

立志通过此次实习参与特种机器人前沿研发项目，深入了解特种机器人在危险环境（如消防、防爆、水下）作业的关键技术，包括特种防护、远程操控、智能决策等，学习跨学科知识融合应用，培养创新研发思维，为解决现实世界中的'高危作业难题贡献智慧，积累高端装备研发实践履历。

二、实习工作

1. 需求调研与方案设计

参与消防机器人项目前期调研，与消防部门专家交流，实地考察火灾现场，分析消防作业难点与需求。基于调研结果，参与设计具备耐高温、高机动性、精准灭火功能的消防机器人总体方案，提出采用新型隔热材料、多模态导航系统及智能灭火决策算法的设想，绘制概念设计图，为项目推进奠定基础。

2. 关键技术攻关

负责机器人远程操控系统部分研发工作，学习无线通信、虚拟现实（VR）技术，旨在实现操作人员在远离危险区时对机器人的实时、精准操控。通过优化通信协议，降低数据延迟；结合 VR 技术构建沉浸式操控环境，让操控者有身临其境之感，提高操控精度与效率，经过反复测试，远程操控系统性能达到预期指标。

3. 实验测试与优化

参与机器人样机制作与测试环节，在模拟火灾场景下对消防机器人进行全方位测试，记录温度、烟雾、灭火效果等数据。根据测试结果，协同团队对机器人机械结构、电气系统、软件算法进行优化调整，如改进灭火喷头设计提高喷射覆盖范围，优化机器人路径规划算法躲避障碍物，历经多次迭代，使机器人性能逐步提升。

三、实习成果

1. 专业知识深度拓展，掌握特种机器人多领域关键技术，具备跨学科解决问题能力，在国际机器人学术论坛分享项目阶段性成果，获得同行关注。

2. 研发实践能力显著增强，从项目构思、技术实现到实验验证全程参与，积累丰富研发经验，熟悉产品研发规范流程，为今后独立承担项目筑牢根基。

3. 团队协作默契养成，与机械、电子、软件等多专业人才紧密合作，在思想碰撞中激发创新灵感，共同攻克技术难关。

四、挑战与成长

挑战：特种机器人研发面临极端环境模拟难、技术标准高、成本控制严等问题，研发周期长、风险大。

成长：学会在高压下保持冷静，积极寻找资源解决问题，树立长远研发眼光，权衡技术先进性与实用性，提升风险应对能力。

五、实习总结

这次实习是一场知识与勇气的探险，让我站在特种机器人研发前沿，未来我将带着探索精神，投身科技创新浪潮，为特种机器人点亮更多应用之光。

机器人实习报告 7

实习企业：

xx企业

实习岗位：

教育机器人课程开发实习生

实习时段：

20xx年xx月xx日-20xx年xx月xx日

一、实习目的

本次实习志在投身教育机器人领域，学习开发寓教于乐的机器人课程，将机器人技术知识与中小学教育需求相结合，培养学生的编程思维、工程素养与创新能力，探索有效的'机器人教育模式，同时提升自己课程设计、教学实践与团队协作能力，助力机器人教育普及。

二、实习事项

1. 课程调研与分析

深入研究中小学信息技术、科学课程标准，调研学生兴趣点与认知水平，走访多所学校与师生交流，收集一线教学反馈。分析现有教育机器人课程优缺点，确定以项目式学习为核心的课程开发方向，旨在让学生在完成有趣项目（如智能小车竞赛、机器人创意搭建）过程中掌握知识技能。

2. 课程内容设计

基于调研结果，参与设计系列机器人课程。从基础的机器人结构认知、编程入门，到进阶的传感器应用、人工智能算法启蒙，逐步构建课程体系。编写详细教案、制作教学课件，融入动画、视频等多媒体元素，增强课程趣味性与吸引力。例如，在编程入门课中，设计“让机器人跳舞”项目，引导学生通过图形化编程控制机器人动作，激发学习热情。

3. 教学实践与反馈

走进课堂辅助主讲教师开展教学，观察学生学习反应，记录课程实施效果。课后与师生座谈，收集意见建议，及时调整课程内容与教学方法。在一次智能机器人创意设计课程后，根据学生提出的“希望增加机器人互动功能”建议，优化课程，加入语音交互模块教学，提升课程实用性与学生参与度。

三、实习收获

1. 教育教学能力提升，掌握课程设计、课堂教学、教学评价全流程技巧，能根据学生反馈灵活优化课程，激发学生学习兴趣，提升学习效果。

2. 专业知识深化，将机器人技术深入浅出地融入课程，自身对机器人原理、编程、应用有了更系统理解，为今后教育工作奠定知识基础。

3. 团队协作默契增进，与课程专家、教师、技术人员密切合作，共同攻克课程开发难题，学会倾听不同意见，凝聚团队智慧。

四、问题与改进

问题：不同学校硬件设施差异大，部分课程所需机器人设备难以普及，影响教学效果。

改进：开发适配多种硬件平台的课程版本，利用虚拟仿真软件弥补硬件不足，降低教育机器人入门门槛，推动教育公平。

五、实习总结

实习让我在机器人教育领域初绽光芒，看到学生因机器人课程点亮求知欲的眼神，深感责任重大。未来，我将持续耕耘，为培养新一代机器人人才不懈努力。